Vyjedeme ze štíteckého náměstí směrem k nádraží. U firmy Klein (asi 500 m od náměstí) odbočíme doprava. Přes místní komunikaci "C10" pokračujeme do obce Březná. Na první křižovatce odbočíme doleva, projedeme celou ves. U kříže stojícího po pravé straně silnice odbočíme doleva a jedeme do Heroltic. Na křižovatce za železničním přejezdem pokračujeme doleva zpět do Štítů.
Tip: Odpočinek a občerstvení nabízí útulná heroltická hospůdka. Na křižovatce za železničním přejezdem pokračujeme rovně do mírného kopce. Hospůdka se nachází v sousedství místního kostela, který je od roku 2009 chráněnou kulturní památkou.